动物的视觉履历了上亿年的进化,最早不错追猜测5亿多年前的寒武纪时期,一堆感光细胞纠合在一王人形成眼点。不异,东说念主类眼睛的进化也履历了漫长而复杂的历程,即便如斯,眼睛如故有BUG。
比如,咱们的眼睛更合适日间的生计,到了晚上,它的弘扬就远不如日间那么可靠。数据披露,好多交通事故都发生在爽快不及的夜间或爽快复杂的恶劣天气下。
东说念主类眼睛靠近的挑战同期也困扰着自动驾驶车辆的传感器。算作自动驾驶车辆的“眼睛”,影相头、激光雷达、毫米波雷达等多样传感器,它们在某些暗光场景下也容易“目光”不好。大家首例自动驾驶车辆致死事件,就发生在好意思国亚利桑那州晚上10点傍边。
为了提高传感器的性能,各家自动驾驶厂商们也铆足了劲,纯视觉决议主要依赖录像头,4个不够就装8个,多模态交融感知主打上风互补,有的厂商径直演出录像头+激光雷达+毫米波雷达的“全武行”。事实上,想让眼睛和传感器们变得愈加灵敏,还不错换个想路:那即是从路上入部下手,要是路标能变得更智能,与传感器更好地锁定,“眼睛”的压力是不是就变小了?
让自动驾驶又安全,又不被“投诉”的过失一环
若何让说念路上庸俗的路标更智能,对自动驾驶的传感器更友好?2016年,立邦这家涂料公司就料想了自动驾驶将成为以前趋势,成立“无东说念主驾驶商讨平台”,挑升商讨自动驾驶传感器与出奇功能材料之间的“锁定”关联,想作念出一款“理智”的路面绚烂漆。
亦然在这一年,自动驾驶渐渐驶入快车说念,谷歌自动驾驶汽车名堂孤独,成立新公司Waymo;打车巨头Uber在匹兹堡推出自有的无东说念主驾驶汽车队;特斯拉发布Autopilot 2.0,并布告特斯拉车型(包括Model 3在内)都将具备进行十足自动驾驶的硬件基础等等。
在立邦的团队看来,既要有理智的车,也要有理智的路,涂料将会是无东说念主驾驶生态圈迫切的一环,因为不管哪一种传感器,最终“看”的都是名义,而名义大多都是有涂料的。
不外,传统的路面绚烂漆并非针对自动驾驶而生,主要体现即是日间爽快好时,路标漆很了了,一朝到了暮夜和出奇天气等暗光场景就很难被识别,再加上万古候的使用损耗,识别起来的难度就更大,对传感器和算法都提议更高要求。此外,传统的路面绚烂漆自己并不可被激光雷达、毫米波雷达这类型的传感器所识别。这也导致即便有一些自动驾驶厂商如故能作念到主驾无东说念主的高档别自动驾驶,但“车速”问题一直受到诟病。因为车速太慢,自动驾驶车辆形成的说念路拥挤,还被市民狠狠地投诉了一把。
若何能让自动驾驶车辆的车速像东说念主类老司机一样能上能下?除了提高车自己的自动驾驶智商之外,能极地面提高传感器的输入质地,闪开标更澄澈地“被”车看到,也犀利常迫切的一环。要是路标不错被更好地识别,就很是于为自动驾驶提供了更多的冗余时候,冗余时候越长,车速就不错能上能下,提高自动驾驶在暮夜和恶劣天气行驶时的安全性。
八年磨一剑,寻找MR.Right
若何闪开标更澄澈地“被”看到?当汽车在夜间行驶时,车灯光源投射到路标上,因为东说念主们看的是辽阔,不是车轮胎下的路标,因此,爽快与路面的夹角相等小。现存路标漆的名义都相比光滑,会产生镜面反射,按照反射旨趣,它会反射到另外一个标的去,只须少数爽快能够有用插足东说念主眼,是以咱们就会嗅觉看不清。
换成自动驾驶车辆的传感器,旨趣也一样,不管是录像头如故激光雷达、毫米波雷达,要是无法有用捕捉到物体的空洞,识别时候就会变长,留给计较和决策的时候就会变短,导致自动驾驶车辆出现点刹、急刹等景色,无法像东说念主类老司机一样丝滑。
(立邦理智路面绚烂漆:让“理智的路”协同“理智的车”)
想闪开标与传感器之间兑现更好的“锁定”,即是要让爽快能沿着投射的旅途原路复返,提高传感器的输入质地。关于立邦来说,作念出理智路面绚烂漆的难点在于,既要向下兼容当今通盘路标漆功能需求,照应其痛点,还要在无数有机、无机、杂化、复合的材料中,寻找到能和不同传感器“锁定”的出奇功能材料。
这是一项相等弘远且复杂的历程。从2016年到2020年,整整4年“无东说念主驾驶商讨平台”主要的元气心灵都放在新材料的基础性商讨上,最终得回了一个不错欺诈的“材料包”。通过加多出奇功能性材料,立邦理智路标漆有用提高了自动驾驶车辆传感器在暗光场景(夜晚、纯正、出奇天气)下对车说念以及标线的识别智商,提高安全性。在夜间车灯映照要求下,立邦理智路面绚烂漆,能让车看的更远,识别距离在原有基础上可加多130-160米,在60公里/小时车速下,为司机加多8到10秒傍边的响适时候。它还能被激光雷达高度识别,传统路面绚烂漆是无法被识别的。
(能同意绝大大批说念路场景,且识别距离更远)
2021年,立邦初始跟新加坡科技局相助,并成立一个国度名堂,在雨天、雾天等复杂天气以及公开说念路、纯正等场景中去评估、测试路标漆的性能。通过两年的束缚测试,全新的路标漆在通盘测试场景中都展现出与传感器更好的“锁定”,着实不受环境爽快的影响,为自动驾驶车辆提供了踏实可靠的导航信号。2023年,履历了N个版块的迭代和测试后,立邦理智路标漆终于从一项前沿本领产物振荡到工作部去作念合座的评估。在2024年的进博会上,立邦理智路标漆系列产物大家首展,或将开启路标漆的新时间。
为理智的车铺一条“理智”的路
从2016年到2024年,立邦理智路标漆从推行室走入进博会,通盘自动驾驶产业也发生剧烈变化,从成本热棒到成本隆冬又渐渐升温,从即便本领束缚高出,自动驾驶车辆激励的交通事故时有发生,Corner Case遥远存在,也影响了通盘行业的买卖化进度。此外,自动驾驶也生息出两条不同的发展旅途,一条愈加专注单车智能,一条是通过通盘“车路云一体化交融收尾系统”来照应安全性崎岖。
(立邦进博会“理智的路 理智的车”展区)
不管哪一条发展旅途,立邦理智路标漆都不错帮自动驾驶车辆铺出一条“理智”的路。理智除外,立邦还能以优秀的耐磨性为城市说念路标线的合手久耐用提供坚实保险,其快干特质,不错让交通尽快规复顺畅流动。相较于庸俗水性路标漆,在同等用量的情况下,立邦理智路面绚烂漆使用寿命不错加多3-4倍;同期,产物还具有干燥速率快的特质,可作念到15分钟快干,减少施工时说念路的占用时候。在以前新式城镇的建树办法中,使用理智路面绚烂漆路,能够带来更少的交通中断,并量入制出养护成本,让城市运转愈加“灵敏”。
不仅如斯,全新的理智路面绚烂漆从传统的热熔漆转化为常温喷涂漆,热熔漆时时需要把涂料加热到200度傍边,熔融现象以后再去施工,导致能耗高,不环保;而常温喷涂不仅提高了城市基础体式的环保尺度,也为城市的可合手续发展孝顺了力量。
2024年,简略会成为中国自动驾驶的爆发元年:10月,文远知行赴好意思上市奏效,小马智行也提交了IPO肯求;在战术上,工业和信息化部等部门发布20个车路云一体化试点城市名单,不仅要鼓动智能网联汽车的落地,让车更“理智”,同期立邦理智路标漆算作路面的一部分,也将发会其作用,闪开变得更“理智”。